开源 Open Micro-Manipulator 微操纵平台发布 4.0 硬件与 1.0.4 固件
开源项目 Open Micro-Manipulator 提供一套可自行搭建的电动 XYZ 微操纵平台，定位可达亚微米级。它用现成步进电机配 30 kHz 闭环控制和磁齿轮方案，把低成本磁编码器分辨率提高 30 倍、最小步进 50nm，但官方说明绝对精度明显低于分辨率。
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Hugging Face Blog精选AI 评分6363 Pollen Robotics 开源 Grabette，用手持夹爪低成本采集机器人操作数据
Grabette 是 Pollen Robotics 开源的机器人操作数据采集系统，用手持夹爪代替遥操作机械臂记录演示。设备含两个摄像头、IMU 和夹爪编码器，硬件物料成本约 490€，配套电机夹爪 Gripette 约 120€。
推荐理由：机器人学习团队可按开源清单组装 Grabette，用手持演示直接采集并转成 LeRobot 训练数据集。