Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分63
Pollen Robotics 开源 Grabette，用手持夹爪低成本采集机器人操作数据
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Grabette 是 Pollen Robotics 开源的机器人操作数据采集系统，用手持夹爪代替遥操作机械臂记录演示。设备含两个摄像头、IMU 和夹爪编码器，硬件物料成本约 490€，配套电机夹爪 Gripette 约 120€。
推荐理由
机器人学习团队可按开源清单组装 Grabette，用手持演示直接采集并转成 LeRobot 训练数据集。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co