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哈工大深圳与百度提出 VLDA 机器人操作模型

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AI 综述

2026年10月22日,Hacker News 的 Show HN 板块报道,哈工大深圳与百度等机构提出 VLDA 机器人操作模型。该方法把机器人操作中的状态变化蒸馏成紧凑的 Delta,作为转移接口交给动作头,用于驱动机器人操作。在 LIBERO 基准上,VLDA 平均成功率达到 98.5%,比 π0.5 高 1.6 个百分点。关于提出方,早先报道称该模型由百度提出,后续报道称其为哈工大深圳与百度等机构的合作成果。目前公开信息集中在方法思路与 LIBERO 成绩,尚无更多评测或实机验证细节。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月22日
  1. Hacker News · Show HN
    哈工大深圳与百度提出 VLDA,用紧凑 Delta 做机器人操作转移接口,LIBERO 平均成功率 98.5%

    哈工大深圳与百度等机构提出 VLDA,把机器人操作中的状态变化蒸馏成紧凑 Delta 交给动作头,在 LIBERO 上平均成功率 98.5%,比 π0.5 高 1.6 个点。

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