Hacker News · Show HN· nullnonenilNULL·· 3 小时前AI 评分65
哈工大深圳与百度提出 VLDA，用紧凑 Delta 做机器人操作转移接口，LIBERO 平均成功率 98.5%
Show HN: VLDA-learn compact Deltas as actionable transition interfaces for robot
AI 导读
哈工大深圳与百度等机构提出 VLDA，把机器人操作中的状态变化蒸馏成紧凑 Delta 交给动作头，在 LIBERO 上平均成功率 98.5%，比 π0.5 高 1.6 个点。
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