UMI-Live 开源双臂机器人野外数据采集系统

2026年10月29日，arXiv 的 cs.AI 与 cs.LG 板块发布 UMI-Live，这是一套面向真实场景的开源全栈双臂 UMI 系统，用来采集机器人操作数据。报道称，该系统的定制硬件集成了相机、LiDAR-惯性传感、板载计算和供电，因此不需要外部追踪设备，也不需要在采集环境内做标定。目前公开报道只涉及这次系统发布，还没有出现后续进展，也没有出现与早先报道在数字或说法上相互矛盾之处。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。