arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Govind Velamoor·· 1 天前精选AI 评分75
UMI-Live：面向真实场景双臂机器人数据采集的开源全栈系统
UMI-Live for In-The-Wild Bimanual Robotics Data Collection
AI 导读
UMI-Live 是一套开源全栈双臂 UMI 系统，用于在真实场景中采集机器人操作数据。它的定制硬件集成了相机与 LiDAR-惯性传感、板载计算和供电，不需要外部追踪设备，也不需要在采集环境内做标定。
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推荐理由
做双臂模仿学习的团队可以先用它公开的40小时数据跑通VLA训练流程，再对照开源硬件设计搭建自己的采集设备。
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