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FLORE：力反应式人形全身移动操作框架
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AI 综述
2026年10月27日，arXiv 论文提出 FLORE 框架，旨在让人形机器人同时控制运动与接触力，完成全身移动操作。研究团队用两只带力传感的 UMI 风格手持夹爪和可穿戴追踪器采集无需机器人本体的演示数据；力反应扩散策略以视觉、本体感受和测量力旋量为输入，预测动作与每只手的力指令，并由混合柔顺全身控制器在执行时保持平衡。在三项接触密集的真机任务中，该策略成功率为 80%，而用同样演示训练的位置策略为 26.7%。目前进展为框架与真机实验结果公布。
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最新进展10月27日 01:59
研究团队提出 FLORE 框架，在三项接触密集真机任务中取得 80% 成功率。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- arXiv cs.AI / cs.LG 最新FLORE 框架让人形机器人按接触力指令完成全身移动操作
研究提出 FLORE 框架，让人形机器人同时控制运动与接触力来完成移动操作。团队用两只带力传感的 UMI 风格手持夹爪和可穿戴追踪器采集无需机器人的演示，力反应扩散策略以视觉、本体感受和测量力旋量为输入预测动作与每只手的力量指令，混合柔顺全身控制器在执行时保持平衡。在三项接触密集的真机任务中该策略成功率 80%，用同样演示训练的位置策略为 26.7%。
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