arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Ri-Zhao Qiu·· 1 天前AI 评分56
ActiveAlign 用主动感知对齐第一视角操作中的 Real2Sim 差距
ActiveAlign: Aligning Egocentric Manipulation via Active Perception
AI 导读
Ri-Zhao Qiu 的论文提出 ActiveAlign 框架，用主动感知缩小 Real2Sim2Real 的差距。ActiveAlign-Waving 借助手部主动运动与可微分渲染完成手眼标定，ActiveAlign-Touching 通过触觉反馈把物体对齐做到毫米级精度。
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