arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Shang Gao·· 1 天前AI 评分35
eCoMAE：面向可靠 VRU 运动预测的可观测性对齐证据掩码预训练
Observability-Aligned Evidential Masked Pretraining for Reliable VRU Motion Prediction
AI 导读
eCoMAE 提出一种可观测性对齐的证据掩码预训练方法，用于 VRU 运动预测，通过块级时间步掩码与 Normal-Inverse-Gamma 解码器让预测证据随可观测性变化。
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