arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Jiuyi Xu·· 2 天前AI 评分47
CuraEval：评测混合技能机器人数据上的演示筛选
CuraEval: Evaluating Demonstration Curation on Mixed-Skill Robot Data
AI 导读
CuraEval 在混合技能 robomimic 数据上评测演示筛选，用 Diffusion Policy 和 BC-RNN 对比规模匹配随机子集与全量数据训练。
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