arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Hendrik Alsmeier·· 17 小时前AI 评分39
鲁棒非线性模型预测控制的认证神经网络近似
Certified Neural Approximation of Robust Nonlinear Model Predictive Control
AI 导读
一种认证神经网络近似框架可让神经网络控制器在部署前继承鲁棒模型预测控制的安全性与稳定性保证。该方法把近似误差当作有界输入扰动纳入 MPC 设计，只要给定 Lipschitz 界即可离线构造，并保持递归可行性。仿真显示，学到的控制器复现原控制器的闭环行为，同时降低在线计算量。
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