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arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Yifei Yao·· 14 小时前AI 评分53

用 EBench 剖析前沿智能体 GPT-6-Astra 控制机器人的能力边界

Profiling a Frontier Agent with EBench: From Direct Control to Harness with Policy

AI 导读

Yifei Yao 等人发布 arXiv 报告,用 EBench 把 GPT-6-Astra 作为智能体接入机器人控制,并与后训练的 VLA、WAM 策略在同一视觉与本体感知观测协议下对比。

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来源:arXiv cs.AI / cs.LG 最新 · arxiv.org

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