arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Maonan Wang·· 1 天前AI 评分55
BEVLight 用无人机 BEV 视角做零样本泛化的交通信号控制
BEVLight: Generalizable Traffic Signal Control from UAV Bird's-Eye Views
AI 导读
BEVLight 是一个把无人机俯视 BEV 图像直接映射为交通信号动作的控制框架。它先把视觉特征落到单条车道，再沿路口拓扑组合成车流运动和相位表示，让同一策略能为不同路口布局与信号方案下的候选相位打分。
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