AnyGoal 提出世界模型组合泛化基准，现有模型在目标偏移任务上普遍失败

arXiv 论文 AnyGoal 研究世界模型在专家轨迹之外能否泛化，并配套发布一套目标偏移任务基准和开源库。每个任务中单个状态因子与动作都仍在训练支撑范围内，但它们的组合在专家轨迹里出现稀少，用来检验模型能否把熟悉的因素重组为有效动力学。