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arXiv 论文提出面向 LiDAR 建图的神经隐式能量优化方法
Neural Implicit Energy Optimization for LiDAR Mapping
AI 导读
arXiv 论文提出一种面向 LiDAR 建图的神经隐式能量优化方法，用定义在 SDF 水平集形状算子上的能量泛函做正则，以抑制稀疏噪声输入带来的抖动和伪影。该方法把经典几何先验适配到百万点级 LiDAR 场景，实验显示重建在保持几何保真度的同时更平滑，且不增加推理时开销。代码已公开。
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