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arXiv cs.AI / cs.LG 最新· May Espinola·· 12 小时前AI 评分54

六个前沿模型在 LIBERO-10 机器人操作基准上的实测,GPT-6 Astra 成功率 44% 居首

From Reasoning to Action: Benchmarking Frontier AI Models on LIBERO-10 Robot Manipulation Tasks

AI 导读

研究者搭建了一个闭环机器人操作评测框架,让六个前沿 AI 模型仅凭视觉观测、本体感知和结构化工具调用直接控制机械臂,在 LIBERO-10 上跑完 18 种配置、1800 个回合。

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来源:arXiv cs.AI / cs.LG 最新 · arxiv.org

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