arXiv cs.AI / cs.LG 最新· SeongJun Jeong·· 3 天前AI 评分58
DialogMem 基准：评测 3D 环境中对话与物体绑定的具身记忆
DialogMem: Evaluating Dialogue-Grounded Embodied Memory in 3D Environments
AI 导读
DialogMem 是一个两阶段基准，让智能体用时间对齐的 RGB-D 观测流与对话构建记忆，再用于实例级物体导航和问答。它包含 27 个真实 3D 场景的 142 个 episode、14,193 条 QA 对和 11,890 条导航指令。
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