arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Donghe Chen·· 3 天前AI 评分43
面向力矩受限下选择性航天器姿态捕获的配对结果学习
Paired-Outcome Learning for Selective Spacecraft Attitude Capture under Torque Limits
AI 导读
arXiv 论文提出配对结果学习方法，在力矩受限的航天器姿态捕获中把累计积分姿态误差较分支基线降低 4.67%。该方法组合可解释的 continuation 速度包络、任务失败与成功配对增益的分开预测，以及按上下文回退到未改动基线。Basilisk 上 48 个测试上下文、624 次评估显示：始终使用快速方案虽降低 4.81%，但使 11 个案例变差。
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