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SceneRig 提出智能体系统，从单张图像重建可直接仿真的 3D 场景
SceneRig: An Agentic System for Simulation-Ready 3D Scene Reconstruction from Single Images
AI 导读
SceneRig 是一个把单张图像转成可编辑、可直接用于仿真的 3D 场景的智能体系统，论文已被 CoRL 2026 Agentic Robotics Workshop 接收。
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推荐理由
做机器人仿真与策略评测的团队可以用它把单张照片转成可编辑的仿真场景，减少手工搭建和逐物体物理调参。
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