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PhysiCalWorld 用上下文提示为世界模型校准物理参数
PhysiCalWorld: In-Context Physics Calibration for World Models
AI 导读
PhysiCalWorld 提出一种用上下文提示校准动作条件世界模型的方法，无需微调或解析物理建模。它把在测试场景中采集的探索交互片段编码成一个紧凑的物理描述符 token，用来把后续预测锚定在该场景的实际物理行为上，训练只用潜在预测损失，不需要物理标注。
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