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Cerebellum 开源机器人决策层，本地小模型执行、云端 Nemotron 审核不可逆动作
Show HN: Cerebellum – small model on the robot, big model for what it can't undo
AI 导读
Cerebellum 开源了一套机器人集群决策层，让机器人本地小模型毫秒级出决策，不可逆动作交由云端 NVIDIA Nemotron 3.5 Super VL 审核。
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来源：Hacker News · Show HN · github.com
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