arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Xiangyu Xu·· 19 小时前精选AI 评分66
研究者提出 BURGER 基准，用 282 项绘图任务评测 VLA 模型泛化能力
BURGER: Benchmarking and Understanding Robotic Generalization via Embodied Drawing
AI 导读
研究者提出 BURGER，一个语言条件下的机器人绘图基准，用提示词驱动管线在仿真和真机中生成连续绘图轨迹。它包含 282 个绘图任务和 28,200 条仿真演示，智能体从同一张空白画布出发，控制机械臂按语言指令作画，每条指令允许多种画法和笔画顺序。
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推荐理由
做 VLA 评测的团队可以复用这套 282 个绘图任务的生成管线搭建仿真基准，补充自家模型在语言理解与动作生成上的对比结果。
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