arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Jinwoo Chung·· 2 天前AI 评分40
SR-BEVS：稀疏恢复 BEV 模型汤提升相机 3D 目标检测鲁棒性
Sparse Recovery Bird's-Eye View Model Soup for Robust Camera-Based 3D Object Detection
AI 导读
SR-BEVS 用稀疏恢复模型汤在零推理开销下同时提升相机 BEV 3D 目标检测的干净精度与损坏鲁棒性。在 nuScenes 上，相较 Fast-BEV 基线，损坏鲁棒性最高提升 33.8%，干净精度提升 1.8%。该方法按逐层权重幅值筛选剪枝候选，随机剪枝并以随机学习率重训，再平均为单一稠密模型，无需额外数据或改动架构。
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