arXiv cs.AI / cs.LG 最新· Junha Song·· 20 小时前精选AI 评分65
LaLa-World 用自然语言动作扩展潜在世界模型
LaLa-World: Scaling Latent World Models with Natural Language Actions
AI 导读
LaLa-World 是论文提出的语言条件潜在世界模型，它用自然语言描述数值动作和视觉变化，从而在仿真、机器人轨迹以及图像和视频数据上联合训练同一个未来预测器。
标题与摘要由 AI 辅助生成，事实与观点以原文为准。
推荐理由
做机器人策略的研究者可以把 LaLa-World 预训练权重当作初始化，用自己的轨迹数据微调后再对比推理延迟。
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